鉛酸蓄電池由于其大容量、高電動(dòng)勢、高性能、安全可靠等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到新能源、通信、電力等眾多行業(yè)中。但是現(xiàn)有的充電控制器充電效率很低，而且不合理的充電方式造成容量快速下降，使用壽命縮短，電池過早廢棄，每年廢棄電池?cái)?shù)量非?？捎^，造成的經(jīng)濟(jì)損失很大。因此，如何高效、快速、無損地對(duì)蓄電池科學(xué)充電是業(yè)界關(guān)心的重要問題。美、日、德等國家對(duì)蓄電池的性能和理論研究一直走在前面，有關(guān)充電技術(shù)的研究起步也較早，控制技術(shù)也相對(duì)成熟，陸續(xù)提出了一些新型的充電方法，如脈沖式充電法、間歇充電法、智能充電法等。目前，國內(nèi)市場上使用的智能充電控制器，多適用于市電電網(wǎng)[1]。但是充電時(shí)間比較長，充電方法過于單一，控制不當(dāng)會(huì)對(duì)蓄電池本身造成損害，以至影響蓄電池本身的使用壽命。本文以DSP為核心控制器，采用三階段充電策略，并結(jié)合模糊自整定PID控制策略，使充電電流自始至終保持在蓄電池可接受的充電電流曲線附近，有效提高鉛酸蓄電池的充電時(shí)間和充電效率。 
　　2總體設(shè)計(jì)思想 
　　大容量蓄電池智能高效充電控制器的系統(tǒng)框圖如圖1所示，主要分為主電路和控制電路兩個(gè)部分。包括：電源模塊、充電主電路模塊、模擬量檢測模塊、顯示及報(bào)警模塊和PWM驅(qū)動(dòng)模塊[2]。 
　　系統(tǒng)工作原理：380V交流電壓輸入，經(jīng)過變壓模塊和三相橋式整流、DC/DC變換模塊轉(zhuǎn)換成蓄電池可接受的充電電壓?？刂齐娐凡捎肈SP芯片作為主控制器，實(shí)時(shí)采集蓄電池的充電電壓、充電電流、溫度等參數(shù)，通過DSP內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并判斷電池是否出現(xiàn)過壓、過流和過熱等故障。若出現(xiàn)故障，DSP立即關(guān)斷，并發(fā)出聲光報(bào)警。若檢測正常，則采用 
　　基于模糊自整定PID 控制算法產(chǎn)生相應(yīng)占空比的PWM 脈沖來控制DC/DC變換電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池進(jìn)行充電。 
　　3 硬件電路設(shè)計(jì) 
　　3.1 三相全橋整流電路設(shè)計(jì) 
　　三相全橋整流電路由六個(gè)二極管組成，采用不可控形式。將輸入的380V/50Hz的交流電經(jīng)過變壓器變壓后得到24V的單向脈動(dòng)電壓。之后采用電容濾波電路，濾除紋波得到較為平滑的直流信號(hào)。 
　　3.2 DC-DC電路設(shè)計(jì) 
　　設(shè)計(jì)中，采用BUCK電路實(shí)現(xiàn)DC-DC電路模塊設(shè)計(jì)。電感電流工作在連續(xù)模式下。設(shè)計(jì)取浮充電壓為13.4V。圖中，Q1為主功率管，選用IRF640N，C1和C2主要用于濾除低頻噪聲，C3用來濾除高頻噪聲[3]。D2是為了防止蓄電池和充電器相連之間的回流對(duì)電路造成故障。 
　　3.3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 
　　DSP 產(chǎn)生的 PWM 信號(hào)經(jīng)過緩沖器 SN74HCT244N，輸出幅值為3.3V的脈沖信號(hào)，經(jīng)過放大電路放大后得到幅值12V脈沖信號(hào)，輸入到 IR2112 上經(jīng)過隔離放大去驅(qū)動(dòng)主功率管 Q1[4]。設(shè)計(jì)中，采用IR2112浮置通道驅(qū)動(dòng)BUCK變換器主功率管IRF640N。 
　　3.4溫度檢測電路設(shè)計(jì) 
　　為了防止充電時(shí)的溫度過高，對(duì)蓄電池的損壞，系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)蓄電池的溫度進(jìn)行監(jiān)測。溫度檢測采用一線制數(shù)字溫度檢測芯片DS18B20實(shí)現(xiàn)。采用外接電源形式，只需一根線與單片機(jī)的IO口相連，即可完成蓄電池的溫度檢測。 
　　3.5信號(hào)采集調(diào)理電路設(shè)計(jì) 
　　為了保證系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定的工作，主控單元實(shí)時(shí)對(duì)蓄電池的充電電壓和充電電流進(jìn)行監(jiān)測。然后將監(jiān)測的信息送入DSP自帶的AD中，通過分析和計(jì)算得到控制信號(hào)。系統(tǒng)電壓采樣時(shí)通過電阻分壓實(shí)現(xiàn)的，采用兩級(jí)運(yùn)放實(shí)現(xiàn)電壓信號(hào)的采集，第一級(jí)運(yùn)算放大器輸出-5V～5V的電壓信號(hào)；第二級(jí)運(yùn)算放大器輸出電壓信號(hào)為0～3V，滿足DSP的AD輸入電壓范圍。充電電流的采樣時(shí)通過采樣電阻RT采樣實(shí)現(xiàn)的[5]。電路如下圖4所示。采樣信號(hào)后加一個(gè)電壓跟隨器，提高了AD轉(zhuǎn)換精度。圖中的穩(wěn)壓二極管是用來防止采樣信號(hào)電壓高于3.3V對(duì)DSP造成的損壞。 
　　4軟件設(shè)計(jì) 

　　智能充電器采用三階段脈沖充電模式，使充電電流緊緊跟隨蓄電池的可接受充電電流曲線，避免蓄電池充電末期析氣，也避免因電流過大導(dǎo)致的熱失控。首先初始化，在該階段完成中斷初始化、PWM模塊初始化及定時(shí)器初始化等。進(jìn)入主程序循環(huán)，ADC采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)對(duì)蓄電池充電過程進(jìn)行監(jiān)控，并判斷是否滿足恒流充電；若不滿足，則判斷是否滿足恒壓充電；若滿足進(jìn)入恒壓充電，若不滿足判斷是否滿足浮充充電，滿足則進(jìn)入浮充充電[6]。為了避免極化現(xiàn)象，在每一階段充電完成后，及時(shí)對(duì)蓄電池進(jìn)行放電去極化處理。充電過程中實(shí)時(shí)檢測蓄電池充電溫度，出現(xiàn)超溫現(xiàn)象即報(bào)警，并實(shí)施溫度保護(hù)控制。 

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